Process Simulate

No final do curso, os formandos deverão ser capazes de manusear o programa Tecnomatix – Process Simulate. Deverão saber descarregar um OLP para o controlador KUKA KR C4 e fazer upload dos programas no Process Simulate.

No final do curso, os formandos devem ser capazes:

• Abrir um projeto
• Criar teclas de atalho
• Carregar um backup com controlador correto
• Calcular uma Tool numa Gripper e numa pistola de soldadura
• Calcular um TCP externo
• Criar uma Base
• Elaborar vários programas com Tool e Base criadas
• Definição de posições de Home
• Inserir lógica nos programas
• Inserir e duplicar movimentos
• Explicação do conceito “Car-Zero” e pontos de processo
• Colisões entre objetos
• Criar zonas de segurança (Safemove)
• Animação da cinemática
• Sequência de processos
• Download dos programas e carregá-los no controlador KR C4 e vice-versa

Introdução ao Process Simulate

1. Ambiente “Process Simulate”
2. Abrir um projecto
3. Manuseio do rato no process simulate

Janelas do Process Simulate

1. Menus
2. Object Tree
3. Operation Tree
4. Path Editor

Robot KUKA KR C4

1. Carregar backup com controlador correto
2. Ficheiro RRS.xml
3. Configurar colunas no Path Editor
4. Control Settings
5. Estrutura de Pastas

Jogging e diversas teclas de atalho

1. Fazer jogging aos diversos elementos com cinemática
2. Criar teclas de atalho

Criação de Tool, Tool Externa e Base

1. Criar uma Tool
2. Criar uma Tool numa Gripper
3. Criar uma Tool Externa
4. Criar uma Base

Programar rotinas

1. Criar Home Positions
2. Duplicar rotinas
3. Elaborar programas
4. Alteração do Config dos pontos
5. Inserir pontos nos programas
6. Preencher colunas no Path Editor
7. Alterar velocidade de execução de programa
8. Inserir lógica nos programas

Conceito “Car-zero”

1. Explicar conceito “car-zero”
2. Pontos de processo
3. Conversão dos pontos de processo
4. Criar programas com pontos de processo

Colisões entre objetos

1. Criação de Volumes
2. Criar colisões entre objetos
3. Ativar e desativar colisões entre objetos
4. Alterar programas devido a colisões detectadas

Cinemática

1. Adicionar cinemática aos programas criados
2. Criar Cinemática

Safemove

1. Criar esferas
2. CellSpace
3. Working e Protected Spaces
4. Descarregar a segurança

Sequência de processos

1. Criar uma sequência de processos
2. Alterar uma sequência de processos

Descarregar programas

1. Download dos programas criados para o KUKA KR C4
2. Resolução de problemas resultantes do Download
3. Upload dos programas criados no KUKA KR C4 para o Process Simulate
4. Uso da célula Introsys para testes

O curso será ministrado utilizando essencialmente uma metodologia ativa, articulando momentos de exposição e resolução de problemas, com momentos de demonstração e análise de elementos reais, dinamizados em células de formação simuladoras de espaços reais de trabalho.

A avaliação das aprendizagens dos formandos será realizada em momentos intercalares (no final de cada módulo), através da realização de exercícios práticos de programação. Os momentos de avaliação referidos visam realizar um acompanhamento e balanço das aprendizagens desenvolvidas pelos formandos, validando, assim, a obtenção dos objetivos previstos.

O aproveitamento dos formandos no curso terá como base as aprendizagens realizadas pelos formandos, validadas pelos exercícios realizados, e a assiduidade dos mesmos. A classificação final dos formandos terá como suporte a escalar de avaliação definida: 1 – Muito Insuficiente | 2 – Insuficiente | 3 – Suficiente | 4 – Bom | 5 – Muito Bom.

O formando só pode faltar a uma das cinco sessões do curso (20% da duração total). 

• Formação Profissional Contínua.
• Presencial, em sala e célula de formação.

• Videoprojector
• Quadro Branco
• PEN
• PC
• Suporte Papel
• Células de Formação
• Manual Impresso
• PowerPoint em Formato Digital