Robot Fanuc N2

No final do curso, os formandos deverão ser capazes de manusear e programar o Robot Fanuc R-J30iB. Conhecer o editor TekRob, configurar dispositivos utilizando o Simatic STEP7, conhecer o Standard VASS e conhecer o Software Process Simulate.

No final do curso, os formandos devem ser capazes:

• Manusear o Robot Fanuc
• Criar programas
• Uso de lógica nos programas
• Criar Tools, Tools Externas e Bases no Fanuc
• Calcular o Payload de uma Tool
• Masterizar o Robot através do “Quick Master”
• Reconhecer o Standard VASS
• Configurar rede no Simatic STEP7
• Articulação entre Robot Fanuc e o Process Simulate
• Manusear o programa Process Simulate (apresentação)

Introdução ao Robot

1. 1. Descrição do Robot Fanuc
   2. Controlador Fanuc R-J30iB

Segurança

1. 1. Geral
   2. Zonas de Segurança
   3. Funções de Segurança

Operar um Fanuc

1. 1. Consola de Operação
   2. Ambiente de Programação
   3. Sistemas de Coordenadas
   4. Manusear um Robot
   5. Seleção de Tool e Base

Programas

1. 1. Explorador de Ficheiros
   2. Seleção e abertura de Programas
   3. Estrutura de um Programa
   4. Executar um Programa
   5. Reconhecer os ficheiros importantes de um Fanuc

Pontos e Movimentos

1. 1. Tipos de Pontos
   2. Aproximação e Posicionamento

Lógica nos programas

1. 1. Uso de lógica nos programas
   2. Introdução aos conceitos de Standard (Geral)

Criação de Tools, Tools Externas e Bases

1. 1. Criar uma Tool
   2. Criar uma Tool Externa
   3. Criar uma Base

Masterização do Robot Fanuc

Calcular o payload de uma Tool

Simatic STEP7

1. 1. Criar uma rede no Simatic Step7
   2. Exportar rede
   3. Importar rede no Robot

TekRob

1. 1. Ambiente de programa TekRob
   2. Abrir programas

Standard

1. 1. Standard VW
   2. Exercícios avançados de programação

Introdução ao Process Simulate

1. 1. Ambiente Process simulate
   2. Abrir projeto
   3. Visualização Geral

O curso será ministrado utilizando essencialmente uma metodologia ativa, articulando momentos de exposição e resolução de problemas, com momentos de demonstração e análise de elementos reais, dinamizados em células de formação simuladoras de espaços reais de trabalho.

A avaliação das aprendizagens dos formandos será realizada em momentos intercalares (no final de cada módulo), através da realização de exercícios práticos de programação. Os momentos de avaliação referidos visam realizar um acompanhamento e balanço das aprendizagens desenvolvidas pelos formandos, validando, assim, a obtenção dos objetivos previstos.

O aproveitamento dos formandos no curso terá como base as aprendizagens realizadas pelos formandos, validadas pelos exercícios realizados, e a assiduidade dos mesmos. A classificação final dos formandos terá como suporte a escala de avaliação definida: 1 – Muito Insuficiente | 2 – Insuficiente | 3 – Suficiente | 4 – Bom | 5 – Muito Bom.

O formando só pode faltar a uma das cinco sessões do curso (20% da duração total).

• Formação Profissional Contínua.
• Presencial, em sala e célula de formação.

• Videoprojector
• Quadro Branco
• PEN
• PC
• Suporte Papel
• Células de Formação
• Manual Impresso
• PowerPoint em formato digital