Robot KUKA KRC4 N2

Robot KUKA KRC4 N2

No final do curso, os formandos deverão ser capazes de manusear e programar o Robot KUKA KRC4. Conhecer o editor OrangeEdit, configurar dispositivos utilizando o WorkVisual e ter noções de Safemove.

No final do curso, os formandos devem ser capazes:

  • Manusear o Robot KUKA KR C4
  • Criar programas
  • Uso de lógica nos programas
  • Criar Tools, Tools Externas e Bases no KUKA KR C4
  • Calcular o Payload de uma Tool
  • Masterizar o Robot
  • WorkVisual
  • Criar zonas de segurança - Safemove

Introdução ao Robot

  1. Robot
  2. Descrição KR C4
  3. Controlador KR C4

Segurança

  1. Geral
  2. Zonas de Segurança
  3. Funções de Segurança

Operar um KRC4

  1. Consola de Operação
  2. Ambiente de Programação
  3. Tipos de Arranque
  4. Utilizadores
  5. Modos de Operação
  6. Modo de Comissionamento
  7. Sistemas de Coordenadas
  8. Manusear um Robot
  9. Seleção de Tool e Base

Programas

  1. Explorador de Ficheiros
  2. Seleção e abertura de Programas
  3. Estrutura de um Programa
  4. Edição de Programas
  5. Executar um Programa

Pontos e Movimentos

  1. Tipos de Pontos
  2. Aproximação e Posicionamento

Lógica nos programas

  1. Uso de lógica nos programas
  2. Introdução aos conceitos de Standard (Geral)

Criação de Tools, Tools Externas e Bases

  1. Criar uma Tool
  2. Criar uma Tool Externa
  3. Criar uma Base

Masterização do robot KUKA

Calcular o payload de uma Tool

Programas de Manutenção

  1. BrakeTest
  2. MasterReference
  3. Posições de Manutenção
  4. Programas de manutenção dependendo da tecnologia

OrangeEdit e WorkVisual

  1. Ambiente do programa WorkVisual
  2. Criar/Abrir um projecto
  3. Editor Kuka – OrangeEdit

Exemplos de Programação

  1. Exemplos de Programação
  2. Exercícios de programação

Introdução ao Safemove

  1. Cell Area
  2. Working Spaces e Protected Spaces
  3. Tool Spheres
  4. Imprimir relatórios de Segurança

O curso será ministrado utilizando essencialmente uma metodologia ativa, articulando momentos de exposição e resolução de problemas, com momentos de demonstração e análise de elementos reais, dinamizados em células de formação simuladoras de espaços reais de trabalho.

A avaliação das aprendizagens dos formandos será realizada ao longo de todo o processo formativo através das dinâmicas pedagógicas criadas em sala: colocação de questões, exercícios práticos, entre outras, permitindo um acompanhamento do progresso e dificuldades dos formandos.

No sentido de ser realizado um balanço das aprendizagens concretizadas, o curso integra uma avaliação final concretizada através de uma ficha formativa a realizar pelos formandos.

O aproveitamento dos formandos no curso terá como base as aprendizagens realizadas pelos formandos, validadas através dos exercícios práticos realizados durante a formação e a assiduidade dos mesmos (mínimo 90% da duração do curso). A classificação final dos formandos terá como suporte a escalar de avaliação definida: 1 – Muito Insuficiente | 2 – Insuficiente | 3 – Suficiente | 4 – Bom | 5 – Muito Bom.O aproveitamento dos formandos no curso terá como base as aprendizagens realizadas pelos formandos, validadas pelos exercícios realizados, e a assiduidade dos mesmos. A classificação final dos formandos terá como suporte a escalar de avaliação definida: 1 – Muito Insuficiente | 2 – Insuficiente | 3 – Suficiente | 4 – Bom | 5 – Muito Bom.

O formando só pode faltar a uma das cinco sessões do curso (20% da duração total). 

  • Formação Profissional Contínua.
  • Presencial, em sala e célula de formação.

  • Videoprojector
  • Quadro Branco
  • PEN
  • PC
  • Suporte Papel
  • Células de Formação
  • Manual Impresso
  • PowerPoint em formato digital