Robot KUKA KRC4 N1

No final do curso, os formandos deverão ser capazes de reconhecer e controlar um Robot KUKA KRC4.

No final do curso, os formandos devem ser capazes:

• Reconhecer um Controlador KRC4.
• Reconhecer as Zonas de Segurança.
• Reconhecer e identificar as formas de operação de um KRC4.
• Reconhecer Programas.
• Reconhecer os diferentes tipos de movimento.

Introdução

1. Robot
2. Descrição KRC4

Segurança

1. Geral
2. Zonas de Segurança
3. Funções de Segurança

Operar um KRC4

1. Consola de Operação
2. Ambiente de Programação
3. Tipos de Arranque
4. Utilizadores
5. Modos de Operação
6. Sistemas de Coordenadas
7. Manusear um Robot
8. Seleção de Tool e Base

Programas

1. Explorador de Ficheiros
2. Seleção e abertura de Programas
3. Estrutura de um Programa
4. Edição de Programas
5. Correr um Programa

Pontos e Movimentos

1. Tipos de Pontos
2. Aproximação e Posicionamento
3. Singularidades

O curso será ministrado utilizando essencialmente uma metodologia ativa, articulando momentos de exposição e resolução de problemas, com momentos de demonstração e análise de elementos reais, dinamizados em células de formação simuladoras de espaços reais de trabalho.

Procede-se a uma avaliação diagnóstica no início de cada módulo ministrado, através de perguntas informais sobre o tema a ser explanado. No final de cada módulo realiza-se um exercício formativo, cuja correção será feita por todo o grupo.

A ação de formação não tem aproveitamento mínimo.

O formando só pode faltar a uma das cinco sessões do curso (20% da duração total). 

• Formação Profissional Contínua.
• Presencial, em sala e célula de formação.

• Videoprojector
• Quadro Branco
• PEN
• PC
• Suporte Papel
• Células de Formação
• Manual Impresso
• PowerPoint em Formato Digital